手术机器人发展潜力不容小觑

与传统腹腔镜手术相比，手术机器人具备如下优点：1）无需助手扶持腹腔镜，而是根据术者意愿随意调节镜头的方向机位置，保持提供清晰、稳定和接近真实的、极佳的三维图像，得到的术野直观平稳，能有效克服传统腹腔镜手术中操作易疲劳、助手和术者协调不一致的弊端；2）机器人手术系统通过软件处理来消除术者手部的震颤，将控制柄的大幅度移动按照比例转换成在患者体内的精细动作；3）恢复了术者合适的眼手协调性，提高了手术操作的精确性、稳定性和轻柔性；4）医生可以远程手术，手术突破了地理的限制。2001年9月，外科医生在美国纽约通过观看电视屏幕操纵机械手，远距离控制7000km外位于法国斯特拉斯堡手术室内的机器人“宙斯”，成功地为一位68岁的患者进行了腹腔镜胆囊切除术，此次手术的成功是远程手术的一个里程碑。

手术机器人也有其缺点：1）成本昂贵，需要特制手术室和专门培训的人员；2）手术时间相对较长；3）缺乏触觉反馈，致使组织误伤、缝线断裂均常有发生；动作比例设定、手颤过滤功能及影像系统使机器人技术在狭小空间及精细操作方面具有出色的性能，但在需要较大幅度牵引动作的手术中，操作臂就会经常超出下限而必须重新设定。就成本而言，机器人手术再入院率低，可以抵消部分额外成本。就手术时间而言，随着外科医生使用机器人的熟练度提升，手术时间有望减少。手术机器人的缺点有望被克服。

手术机器人系统经历了伊索系统(AESOP，1994年)、宙斯系统(Zeus，1999年)、达芬奇系统(Da Vinci，2000年)三代的发展。达芬奇机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

达芬奇机器人手术系统是美国食品和药物管理局（FDA）批准的第一个可应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统，也是目前世界上最成熟应用最广泛的机器人手术系统。生产达芬奇机器人的公司Intuitive Surgical当前市值超过600亿美元，PE（TTM）超过40倍，市场也非常看好手术机器人未来的发展。

来源：论镜

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